在旧历公元3090年的时候，也就是人联元年，由于科技迅速发展以及资源人口问题，以华夏联合体，独联体为主体在母星蓝星成立了人类联合命运共同体，简称人联。

为了应对能源枯竭生存空间受到压缩的问题，在人联成立的第53年，也就是开拓元年，人联发布了太空探索开拓计划。

同时在太阳与木星的稳定拉格朗日点上修建了第一座太空远航城，同时母星科技大爆发，人类完成了对曲率引擎以及材料上的新突破。

在开拓五年，人类首次派出了远航开拓舰队，像半人马座阿尔法星派出了第一支探索舰队，拉开了宇宙探索的帷幕。

并在接下来的一千年时光里，人联很快的控制了本星系群。同时人类开发出了一种超距传送装置，也就是拉格朗日星门。

作为一种高效率传送装置，拉格朗日星门能够批量的传送太空舰队以及营造太空城的物资，很快的拉格朗日星门装置被广泛的建立在各个开拓星系中。

人类迅速发展的同时秩序也受到了一定的挑战，以原欧联体为首的西方阵营很快退出了人联，同时成立了神圣群星帝国。其控制了大部分开拓星系，同时在帝国的高压统治下，很多西方人又做起了老本行，也就是海盗星际海盗。

经过了很长一段星际帝国统治后，由于内乱，星际帝国崩解成了无数组织。

同时，许多巨型科技公司也成立了自己相应的组织，被称为巨企。例如，第谷物理实验室、金蜘蛛行星开发公司、默林运输公司、海因里希防卫军团、韦尓奇集团等等。

同时还有着一些超巨企业，诺玛运输，木星工业，安东尼奥斯，未央综合。在这些开拓者企业的领导下，无数个人或团体的开拓企业如雨后春笋一般冒出头来。

无数年轻人怀揣着对一夜暴富或者是称霸星系的梦想，投身至开拓事业中。

人类已经进入了轰轰烈烈的宇宙开拓时代，或者说宇宙大航海时代。

开拓者星系围绕着中心恒星仙王座86号。仙王座86，是一颗绝对星等较小的主序星，于帝国在L 027新闻出口勘测站在出口测试中发现并标记了该星系。

而重要的枢纽星门L039开拓者星门正坐落于此自帝国建成星门以来经过不断地开发，已经有数百个星系被发现，并且与该星门联通。

在其恒星轨道第4轨道上的宜居类地行星——花园星成为了行政星，同时很多财团在这里建立了办事处而被誉为“银河金融中心”的安东塔斯城正位于其卫星轨道上。

由于开拓者星系被神圣群星帝国大力经营过一段时间，留下了非常多的神圣群星帝国遗址以及科技，所以这里疯狂的吸引无数的开拓者，来到这里对遗址挖掘或者占领新星球。

同时，开拓者们也面临着神圣群星帝国残余势力以及星际海盗私掠势力的骚扰和攻击。

而在不久御夫座278号的星门，受到了帝国残余势力的袭击，他们摧毁了星门以及附属空间站。