高影奥特曼：风影斯奥特曼的儿子，高斯的弟弟，幻影小队前队长，第四小分队现任队长，历任传奇战士之一，在第一卷·第二十章中与自己的搭档分开后，就和洛斯特一起踏上了时空旅行。
卡影斯奥特曼：卡诺斯的弟弟，历任传奇战士之一，幻影小队现任队长，在第一卷·第二十章的结尾里，和高影他们分开后，就返回光之国了，之后，被奥特之父任命为幻影小队下一任队长，后接到新的任务，与雷影斯两人一起离开光之国，前往兰登星上调查。
雷影斯奥特曼：幻影小队现任副队长，雷诺斯的兄弟，历任传奇战士之一。
诺斯特奥特曼：魔暗斯之子，幻影小队现任队员，历任传奇战士之一。
魔神影/洛斯特奥特曼：幻影小队第七位队员，在第一卷·第二十章结尾中，和高影一起离开地球，并踏上了时空旅行。
利雷特奥特曼：帕利克昔日的故友，历任传奇战士和历任圣光战士之一，第十二任圣光战士，命运之轮前任守护者，有着凌驾于六大传奇战士以及星圣战士的实力，同时，也能凭借一人之力对抗传说中的六大神兵和六星圣剑，但实力却在星圣战士(二阶)之下。
魔·高斯(Ⅱ)：以高斯为蓝本而制造出来的黑暗战士，实力是第一代的6到8倍，有着超越高斯奥特曼·传奇形态的力量，同时，能够独自一人对抗六大传奇战士和六大神兵的攻击，在兰登星上与卡影斯等人展开了激烈的战斗，最终被卡影斯联手雷影斯他们给击败了。
黑暗杀手海利斯：第二卷中登场的人物，前五剑士之一，昔日魔暗斯身边的护法之一，有着灵敏的听力和敏锐的观察力，杀人以“快”、“狠”、“准”作为杀人方式，杀人从不心慈手软，至今为止死在他手上的奥特战士数之不尽，是宇宙里赫赫有名的黑暗杀手，过去和洛伊特是好友，同时，也是幻影队一直都在找的头号通缉犯。
黑暗战士魔暗斯：幻影小队的死对头，影之国的创始人，过去和高影等人交过手，实力不详，在第二卷中作为特别人物登场，和高影谈了很多话后就离开了。
海利斯奥特曼：五圣剑之一“天灵剑”早期的主人，过去和洛伊特是好友，但后来因为不知明的原因成为了敌对关系，现在是黑暗杀手。
洛伊特奥特曼：五圣剑之一“圣雷剑”早期的主人，过去和海利斯是好友，但后来因为不知明的原因成为了敌对关系，早期使用圣雷剑封印了三大禁地之一的“命运之门”，与星圣战士、圣光战士的实力不分上下，甚至是超越了自身极限的力量，初次登场第二卷·第三十二章。
洛雷特奥特曼：五圣剑之一“圣灵剑”早期的主人，赛诺和亚斯达的老朋友，曾和赛诺、亚斯达一起并肩战斗过，在帮助赛诺消灭了黑暗战士后，就返回了自己的时空去了，同时，洛雷特也是五剑士中洞察力最强的一个，总是能够赶在第一时间察觉到危险的来临，初次登场第二卷·第三十二章。
雷洛伊：上古黑暗战士之一，天生有着能够将其他奥特战士变成石像，并夺走他人力量的特殊能力，过去曾与卡诺斯交过手，和他算是老对手。