高斯·奥特曼：幻影队队长兼领导人，高影的哥哥，历任传奇战士之一。
高影·奥特曼：前幻影小队队长，雷亚斯(林昕)、卡罗特、雷斯特三人的师傅，历任传奇战士之一。
卡影斯·奥特曼：幻影小队现任副队长，高斯与高影的义弟，前幻影队队长卡诺斯的弟弟，历任传奇战士之一。
雷影斯·奥特曼：前幻影小队队员，历任传奇战士之一，在第五卷中因感受到高影等人出事了，而从其他时空再次回到自己原本的时空里。
雷亚斯·奥特曼(林昕)：高影之徒，雷诺斯之子，与卡罗特、雷斯特两人是一起从小玩到大的朋友。在第五卷中因被黑暗力量附身，而与卡罗特、雷斯特两人成为了敌人。
雷亚斯·奥特曼(徐子杰)：圣灵族后人，新·幻影小队现任队长，雷格斯/徐羽墨的弟弟。同时，也是继承了雷亚斯(林昕)力量之人。
卡罗特·奥特曼：高影之徒，雷亚斯(林昕)、雷斯特两人昔日的战友兼好友。
雷斯特·奥特曼：高影之徒，星影小队现任队长。雷亚斯(林昕)、卡罗特两人昔日的战友兼好友。
地灵战士/奥斯托：传说中能够掌握六元素之一“土之力”力量的地灵战士，其出生地是罗布星。多年前，因为厌倦了战斗，而隐退来到无边地域这里生活。
魔之战士/利尔特：魔之战士之一，5年前被幻影小队击败，并封印了起来。
魔之战士/安达利斯：登场于高影奥特曼外传第5卷的神秘敌人，高影的宿敌之一。过去曾与高影交过手，但当时因为两人的实力基本是一个级别，所以最后是打成了平手。而高影那时还不是传奇战士，还只是幻影小队的代理队长兼副队长。
对力量过于执着的安达利斯，一直以挑战最强的战士为前进的动力，和利尔特是从小玩到大的好友。
圣灵族战士/雷洛姆：远古四族之一“圣灵族”的后人，圣灵族战士之一，与徐子杰的哥哥徐羽墨曾是一起并肩战斗的战友，但在当年对抗入侵者的战斗中神秘失踪了，自此以后下落不明。
雷格斯/徐羽墨：圣灵族战士，雷亚斯/徐子杰的哥哥，雷格斯的人间体。同时，也是圣灵族中除了自己父亲以外，唯一一个能够与雷洛姆匹敌的人。